مقایسه انکودر و رزولور

انکودر و رزولور هر دو در فیدبک موقعیت و سرعت استفاده می شوند در این مقاله شباهتها، تفاوتها و موارد استفاده از آنها تشریح شده است.

مقایسه انکودر و رزولور

برای فیدبک موقعیت و سرعت از هر دو وسیله انکودر و رزولور استفاده می کنند. بررسی شباهتها، تفاوتها و مشخصات هر کدام از این وسایل به مهندس طراح یا تعمیر کار ماشین آلات کمک می کند در طراحی و یا تعمیر و جایگزینی اجزای سیستم کنترلی به خوبی عمل کرده و نتیجه مطلوب را بدست بیاورد. در این مقاله به این تفاوتها و امکان جایگزینی این دو تجهیز با یکدیگر پرداخته شده است.

انکودر افزایشی چه تفاوتهایی با رزولور دارد ؟

سیگنالهای خروجی آنها مطابق شکل زیر است.

سیگنال خروجی انکودر و رزولور

 انکودرها پالسهایی تولید می کنند که مشخص کننده یک گردش خیلی کوچک و جزیی است. در هر دور گردش نوعا از چند تا چند هزار پالس تولید می کنند. شمارش این پالسها موقعیت قرارگیری روتور را می دهد (و اگر در طی یک زمان در نظر بگیریم سرعت را نتیجه می دهد). و بررسی پیش و پس بودن کانال خروجی A نسبت به کانال B بیانگر جهت گردش است (نسبت به هم متعامد هستند). رزولورها مجموعه ای از موجهای سینوسی/کسینوسی (ولتاژ آنالوگ) را تولید می کنند. که مشخص کننده موقعیت مطلق روتور در یک دور گردش است. این سیگنالها نوعا با استفاده از یک بورد واسط رزولور به سیگنال دیجیتال تبدیل می شوند.

سیگنال ورودی

انکودرها نوعا با یک ولتاژ DC ساده تغذیه می شوند.

ولتاژ تغذیه انکودر و رزولور

رزولورها بوسیله یک شکل موج سینوسی مرجع که اختصاصا برای تغذیه رزولور اختصاص یافته اند تحریک می شوند، این منبع تغذیه نوعا با یک ولتاژ DC ساده تغذیه شده است.

 

 

 

 

محل قرارگیری مدارهای الکترونیکی

مدار الکترونیکی در انکودر و رزولور

 انکودرها معمولا تمامی مدارات الکترونیکی مورد نیاز را درون خود دارند که باعث حداقل شدن اتصالات در مدار بیرونی می شود اما دمای عملکرد محدودی دارند. سیستمهای رزولوری معمولا منبع تغذیه و بورد واسط رزولور را نزدیک ورودی دستگاه نصب می کنند که اصولا نیازمند سیم کشی و کابل کشی زیادی برای اتصال بین تجهیزات دارند اما این کار به رزولور اجازه می دهد که در محیطهای با دمای بالاتر کار کنند.

کاربردهای انکودرها و رزولورها

 

کاربردهای انکودرها

  • کنترل موقعیت و سرعت موتور القایی AC
  • کنترل موقعیت و سرعت موتور DC
  • سرووموتورهای DC و AC (با کموتاسیون اضافه شده خط سیر)

کاربردهای رزولورها

  • کنترل سرعت و کموتاسیون موتور مغناطیس دائم (PM)
  • کنترل سرعت و کموتاسیون سروو موتور AC و DC

 

آیا می توانیم یک رزولور را با یک انکودر جایگزین کنم؟

برای تاسیسات نصب شده موجود، انکودرها در صورتی می توانند جایگزین رزولورها شوند که ورودی تجهیزات کنترلی (مانند درایو، PLC و غیره) بتوانند سیگنالهای ورودی متعامد انکودر را به جای ورودی رزولور بپذیرند. برای تاسیسات جدید، به غیر از حالتی که در شرایط زیر قرار می گیرند، انکودرها به طور کامل می توانند جایگزین رزولورها شوند.

  • دمای محیط کمتر از -40°F/-40°C و بالاتر از 212°F/100°C
  • ورودی تجهیز کنترلی نتواند سیگنالهای انکودر را بپذیرد.
  • ورودی تجهیز نیاز به فیدبک موقعیت مطلق دارد.

در واقع تمامی درایوهای مدرن AC و DC می توانند از انکودر برای فیدبک استفاده کنند. تعداد خیلی کمی می توانند رزولور استفاده کنند و بیشتر سرووها و درایوهای الکتروموتور مغناطیس دائم می توانند از هر دوی انکودرها و رزولورها استفاده کنند.

آیا من می توانم یک انکودر را با یک رزولور جایگزین کنم.

برای تاسیسات نصب شده موجود، رزولورها فقط می توانند با انکودرها در حالتی جایگزین گردند که ورودی تجهیزات کنترلی (درایو، PLC و غیره) بتوانند به عنوان ورودی سیگنالهای سینوسی/کسینوسی رزولور را به جای ورودی پالسهای انکودر بپذیرند.

درپایان جهت دریافت اطلاعات بیشتر در این زمینه به " سنجش سرعت و موقعیت با استفاده از انکودر " ، " انکودر دوار چیست؟ " و " سنسور اثر هال در کنترل موتور " مراجعه نمایید. 

 

 

برای مشاهده خدمات موسسه موتور درایو در زمینه تعمیر اینورتر ، درایو و سافت استارتر بر روی بنر زیر کلیک کنید.

مرجع http://www.nidec-avtron.com

 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

پیشنهاد موتور درایو برای کسب اطلاعات مناسب درباره کنترل الکتروموتور و ادوات مربوطه مطالعه مقالات زیر می باشد:

1- نحوه کار رزولور چگونه است؟

2- اصول شینه بندی تابلو برق

3- روش های کنترل موتور القایی

4- تست های مهم برای تایید تابلو برق

5- تجهیزات اصلی تابلو برق

6- کنترل اینورتر با پی ال سی

7- یک برنامه ساده PLC برای کنترل موتور AC

8- راه اندازی موتور با اتوترانس

9- راه اندازی و کنترل موتور اسلیپ رینگ

10- سایز کردن کابل و سیم

11- راه اندازی موتور سه فاز با برق تکفاز

12- نحوه سیم کشی اینورتر (درایو فرکانس متغیر)

13- راه اندازی ستاره مثلث

14- راه اندازی موتور القایی با ولتاژ مستقیم خط

15- سنسور اثر هال در کنترل موتور

16- مقایسه انکودر و رزولور

17- سنجش سرعت و موقعیت با استفاده از انکودر

 18- انکودر دوار چیست؟

19- انتخاب تجهیزات فیدبک مناسب برای موتور

20- انتخاب الکتروموتور برای کنترل دقیق حرکت

نظرات کاربران

Responsive image
صادق
1399/09/19

سلام ممنون از اطلاعاتتون ولی بنظرم باید ریزتر میشدین. بازم سپاس

Responsive image
محمدرسول کریمی(مدیر سایت)

سلام صادق جان

پیوسته در هر زمینه ای می توان ریزتر شد و اطلاعات جامع تری فراهم کرد قصد ما بیشتر این بوده است که یک شناخت کلی از تفوت این دو به خواننده بدهید. از حسن توجه شما خیلی متشکرم.

Responsive image
GOLCHIN
1399/04/17

تشکر، بابت مطالب مفید سایت.

Responsive image
محمدرسول کریمی(مدیر سایت)

سلام جناب گلچین

متشکرم از لطفی که به ما دارید.

Responsive image
عبداله کریمی
1395/11/06

سلام تشکر از مطالب خوبتون

Responsive image
قاسم سرلک
1395/09/26

با تشکر از اطلاعات خوب شما

Responsive image
ایراندوست
1395/09/19

سلام و درود خدمت مهندس کریمی من ایراندوست همکار سوالاتی دارم از جنابتان اگر امکان دارد تو تلگرام بیاید لطفا . با تشکر

Responsive image
محمدرسول کریمی(مدیر سایت)

سلام مهندس اگر سوالی دارید با شماره تلفن بالای صفحه اصلی تماس بگیرید.

Responsive image
Jeanne
1395/04/19

You have shed a ray of sunshine into the forum. Thanks!

نظر خود را ثبت نمایید

CAPTCHA code